🚗 Как тестировать беспилотные технологии с помощью симуляцийНа данный момент беспилотные автомобили Яндекса уже проехали почти 30 миллионов километров по разным дорогам и перевезли десятки тысяч пассажиров. Пока что они ездят с водителем в салоне, который в экстренной ситуации может взять управление на себя. Такие случаи происходят очень редко — и мы этим гордимся. Правда, из-за этого возникают сложности с тестированием новых версий ПО: для обкатки технологий нужно иметь данные не только по штатным поездкам, но и по нестандартным ситуациям.
🎯 За годы существования беспилотных автомобилей мы накопили десятки тысяч сложных сценариев на дороге: это вмешательства других водителей, проезды нетипичных участков дороги и перекрёстков, резкие перестроения и так далее. Теперь мы используем эту базу данных в тестовых симуляциях: с помощью нейросети моделируем новую ситуацию на основе реальной записи и смотрим, как ведёт себя машина.
🔗 Как видят мир беспилотные автомобили, какой получилась наша симуляция, с какими парадоксами мультивселенной пришлось столкнуться, почему замерить качество системы тестирования бывает сложнее, чем качество самого тестируемого объекта — в
большой статье Александра Чистякова из команды беспилотных автомобилей Яндекса на Хабре.
Подписывайтесь: 💬 @Yandex4ML📹 @YandexforML