Робот Atlas демонстрирует свои навыки!



Boston Dynamics представила видео, демонстрирующее возможности обновлённого Atlas в реальных производственных сценариях. Робот автономно выполняет серию сложных манипуляций: устанавливает защитные панели и осуществляет точное позиционирование объектов в пространстве.



Принципиально важно, что все движения генерируются системой управления в реальном времени, без предварительного программирования или телеуправления. Atlas использует ML-модель компьютерного зрения для анализа окружающей среды, комбинируя эти данные с показаниями силовых датчиков и проприоцептивных сенсоров. Это позволяет роботу адаптироваться к изменениям в рабочем пространстве и корректировать ошибки выполнения задач.



Кинематическая схема с расширенным диапазоном движения суставов, позволяет роботу совершать повороты корпуса на 180 градусов. Хотя, выглядит это жутковато.



@vselennayaplus