Футуристический шарнир
Исследователи из Университета Ямагата в Японии разработали уникальный активный шарнирный механизм ABENICS, который может полностью изменить подход к созданию роботизированных систем.
В основе ABENICS лежит "простая" сферическая передача, дополненная монопольной шестерней. Это позволяет контролировать движение по трем осям. По сути, механизм имитирует полный диапазон движений человеческого плечевого сустава.
Благодаря хитроумной системе зубчатых передач и скользящих движений, ABENICS обеспечивает невероятно точное управление. При добавлении второй монопольной шестерни и дифференциалов, соединенных с шаровым шарниром, система становится ещё более универсальной.
Потенциал применения ABENICS огромен. В медицине это может привести к созданию роботов-хирургов с беспрецедентной точностью движений для проведения сложнейших операций. В космической отрасли - к разработке высокоманевренных роботизированных манипуляторов для сборки конструкций на Луне или ремонта космических станций.
Пока ABENICS остается в основном в сфере академических исследований. Возможно, в будущем этот механизм станет стандартом для создания высокоточных роботизированных систем во многих отраслях.
P.S. Исследование не новое, но широкую огласку получило только сейчас. Как думаете, почему?
@vselennayaplus
Исследователи из Университета Ямагата в Японии разработали уникальный активный шарнирный механизм ABENICS, который может полностью изменить подход к созданию роботизированных систем.
В основе ABENICS лежит "простая" сферическая передача, дополненная монопольной шестерней. Это позволяет контролировать движение по трем осям. По сути, механизм имитирует полный диапазон движений человеческого плечевого сустава.
Благодаря хитроумной системе зубчатых передач и скользящих движений, ABENICS обеспечивает невероятно точное управление. При добавлении второй монопольной шестерни и дифференциалов, соединенных с шаровым шарниром, система становится ещё более универсальной.
Потенциал применения ABENICS огромен. В медицине это может привести к созданию роботов-хирургов с беспрецедентной точностью движений для проведения сложнейших операций. В космической отрасли - к разработке высокоманевренных роботизированных манипуляторов для сборки конструкций на Луне или ремонта космических станций.
Пока ABENICS остается в основном в сфере академических исследований. Возможно, в будущем этот механизм станет стандартом для создания высокоточных роботизированных систем во многих отраслях.
P.S. Исследование не новое, но широкую огласку получило только сейчас. Как думаете, почему?
@vselennayaplus