ALOHA Unleashed: глубокое обучение роботов
Исследователи из организации Google DeepMind представили систему ALOHA Unleashed, которая выводит манипуляционные возможности роботов на новый уровень.
В основе ALOHA Unleashed лежит усовершенствованная платформа ALOHA 2. Ключевое новшество - интеграция специальной системы, позволяющей операторам дистанционно управлять роботом для сбора обучающих данных. Это значительно упрощает процесс создания датасетов для обучения. Такой подход позволяет ALOHA Unleashed эффективно обобщать полученный опыт на новые ситуации.
Практические результаты впечатляют: робот освоил такие задачи как завязывание шнурков, развешивание одежды и даже базовый ремонт других роботов.
@vselennayaplus
Исследователи из организации Google DeepMind представили систему ALOHA Unleashed, которая выводит манипуляционные возможности роботов на новый уровень.
В основе ALOHA Unleashed лежит усовершенствованная платформа ALOHA 2. Ключевое новшество - интеграция специальной системы, позволяющей операторам дистанционно управлять роботом для сбора обучающих данных. Это значительно упрощает процесс создания датасетов для обучения. Такой подход позволяет ALOHA Unleashed эффективно обобщать полученный опыт на новые ситуации.
Практические результаты впечатляют: робот освоил такие задачи как завязывание шнурков, развешивание одежды и даже базовый ремонт других роботов.
@vselennayaplus