Роботы-щенки осваивают скейтбординг



Исследователи из MIT и Университета Мичигана создали инновационный метод, позволяющий роботам адаптироваться к различным режимам движения без заранее заданных сценариев и необходимости разметки траектории.



На скейтборде требуется чувство баланса: нужно уметь отталкиваться и одновременно сохранять равновесие.



Основной аспект этого подхода — методика DHAL (Discrete-time Hybrid Automata Learning), которая основывается на принципах обучения с подкреплением.



Теперь даже робот-щенок может кататься на скейтборде, а ты — нет. 😭



Тормозит? Включайте VPN