Давать негативный фидбек подчиненным надо наедине и в свободной форме, а желательно даже в игровой.

Например: "пробегал зайчик-побегайчик и шепнул мне на ушко, что ты, пиздюк, просрал два бага в релизе и они укатились в продакшн"