Робототехникой нынче где только не занимаются - например, в Диснее. И сотворили там совершенно очаровательное четырехколесное и двухпропеллерное создание. Ось пропеллеров (и, соответственно, создаваемой ими тяги) может вращаться. Поэтому машинка в состоянии, подъехав к стене, встать на задние колёса, потом всеми четырьмя прижаться к стене - и поехать вверх. Впрочем, лучше видео посмотреть: мило почти как диснеевский мультик ;)
https://www.disneyresearch.com/publication/vertigo/
https://www.disneyresearch.com/publication/vertigo/