Четвероногого робота научили работать в невесомости



Швейцарские инженеры научили четвероногого робота маневрировать в невесомости и при низкой силе тяжести. Он научился разворачиваться, двигая ногами в полете, и отталкиваться от поверхностей под заданным углом.



В дальнейшем такие роботы действительно могут помочь в исследовании каменистых областей Марса, Луны или других небесных тел, но условия на них отличаются от земных. Одно из таких отличий сниженная сила тяжести на некоторых небесных телах. Из-за этого при слишком большом отталкивающем усилии робот может подпрыгнуть и провести в полете заметное время.



Множество экспериментов, проведенных на площадке ESA для тестирования, показали, что выученная в симуляции модель хорошо справилась и с управлением реальным роботом.



Вам никого не напоминает этот робот?