Робота научили одевать лежачих пациентов: это оказалось непростой задачей
Робота обучали в специально смоделированной больничной палате с манекеном.
Сотрудники Лаборатории персональной робототехники в Имперском колледже Лондона научили робота надевать хирургический халат на лежащий на спине манекен.
Научить робота одевать пациентов оказалось сложной задачей.
Из-за того, что ткани принимают "бесконечное множество форм, инженерам трудно обучить «объяснить» роботу, как с ними обращаться.
Чтобы решить эту проблему, Чжан и Демирис использовали новый подход.
Чтобы научить робота выполнять ряд задач, исследователи разбили последовательность действий на ряд не связанных друг с другом шагов. Также они создали несколько моделей для использования в качестве обучающих элементов, которые показали роботу, как различать цвета и текстуры. Затем они научили робота выбирать между различными вариантами действия.
В общей сложности они провели 200 испытаний.
Робота обучали в специально смоделированной больничной палате с манекеном.
Сотрудники Лаборатории персональной робототехники в Имперском колледже Лондона научили робота надевать хирургический халат на лежащий на спине манекен.
Научить робота одевать пациентов оказалось сложной задачей.
Из-за того, что ткани принимают "бесконечное множество форм, инженерам трудно обучить «объяснить» роботу, как с ними обращаться.
Чтобы решить эту проблему, Чжан и Демирис использовали новый подход.
Чтобы научить робота выполнять ряд задач, исследователи разбили последовательность действий на ряд не связанных друг с другом шагов. Также они создали несколько моделей для использования в качестве обучающих элементов, которые показали роботу, как различать цвета и текстуры. Затем они научили робота выбирать между различными вариантами действия.
В общей сложности они провели 200 испытаний.