Дрон научили работать поводырем
Швейцарские инженеры научили гексакоптер вести в заданную точку человека, держащего его за трос.
Дрон постоянно измеряет натяжение троса и старается поддерживать его на одном уровне.
Система состоит из гексакоптера и троса с ручкой на конце, которую держит человек. Авторы смоделировали ее как пружинный маятник с демпфером.
Получая координаты точки назначения, дрон начинает лететь к ней, натягивая трос.
При этом он измеряет силу натяжения с помощью датчика усилия 800 раз в секунду. Это позволяет ему подстраивать параметры полета для поддержания натяжения на одном уровне вне зависимости от того, как двигается (и двигается ли вообще) человек.
Швейцарские инженеры научили гексакоптер вести в заданную точку человека, держащего его за трос.
Дрон постоянно измеряет натяжение троса и старается поддерживать его на одном уровне.
Система состоит из гексакоптера и троса с ручкой на конце, которую держит человек. Авторы смоделировали ее как пружинный маятник с демпфером.
Получая координаты точки назначения, дрон начинает лететь к ней, натягивая трос.
При этом он измеряет силу натяжения с помощью датчика усилия 800 раз в секунду. Это позволяет ему подстраивать параметры полета для поддержания натяжения на одном уровне вне зависимости от того, как двигается (и двигается ли вообще) человек.