Вскоре и нас вертеть будет
Разработчики OpenAI представили систему Dactyl, которая дает человекоподобной роботизированной руке на порядок больше свободы в обращении с физическими объектами.
https://youtu.be/jwSbzNHGflM
Сейчас для каждого объекта робот требует строгий алгоритм обращения с ним. И в случае, когда какая-то деталь легла в руку "не так" – останавливается целый конвеер в ожидании вмешательства биологической обслуги.
Dactyl же, даже в случае когда что-то не так, может повертеть-покрутить, попробовать так и так, пока не присобачит то, что дали, туда, куда требуется. Ну, в теории. Смысл в том, что система намного ловче управляется с объектами в руке. А это важно в мире, полностью построенном этими самыми руками.
Кстати, после обучения в симуляции на рандомных примерах Dactyl стала использовать те же стратегии в обращении с объектами, что и люди, хотя никто этого не требовал. Но походу люди оптимально работают руками (внезапно!).
Правда для захвата типа Tip Pinch
Подробнее в блоге OpenAI:
https://blog.openai.com/learning-dexterity/
Разработчики OpenAI представили систему Dactyl, которая дает человекоподобной роботизированной руке на порядок больше свободы в обращении с физическими объектами.
https://youtu.be/jwSbzNHGflM
Сейчас для каждого объекта робот требует строгий алгоритм обращения с ним. И в случае, когда какая-то деталь легла в руку "не так" – останавливается целый конвеер в ожидании вмешательства биологической обслуги.
Dactyl же, даже в случае когда что-то не так, может повертеть-покрутить, попробовать так и так, пока не присобачит то, что дали, туда, куда требуется. Ну, в теории. Смысл в том, что система намного ловче управляется с объектами в руке. А это важно в мире, полностью построенном этими самыми руками.
Кстати, после обучения в симуляции на рандомных примерах Dactyl стала использовать те же стратегии в обращении с объектами, что и люди, хотя никто этого не требовал. Но походу люди оптимально работают руками (внезапно!).
Правда для захвата типа Tip Pinch
(хз как по-русски, просто прикиньте, как вы держите нитку двумя пальцами: большим и, например, указательным – вот это называется Tip Pinch grasp) система использует большой палец и мизинец. У данной роборуки мизинец имеет дополнительную степень свободы, т.е. он гибче. Так что Dactyl не просто обращается с объектами как человек, но и адаптирует поведение под собственные особенности.Подробнее в блоге OpenAI:
https://blog.openai.com/learning-dexterity/