Исследователи из Массачусетского технологического института и Университета Райса представили уникальную технологию компьютерного зрения ORCa. Разработка способна "видеть" объекты, находящиеся вне прямого поля зрения.
Основа ORCa — анализ искаженных отражений на глянцевых поверхностях. Система определяет форму и расстояние до скрытых объектов, разбивая отражение на отдельные пиксели и анализируя их изменения. Это может быть особенно полезно для робокаров, которые смогут определить по отражениям на других автомобилях приближающийся транспорт на перекрестке.
Система обрабатывает изображения с разных углов, затем с помощью машинного обучения оценивает форму объекта. ORCa дополняется моделированием сцены в виде 5D-поля излучения, которое позволяет оценить направление и интенсивность световых лучей.
Благодаря новой технологии, машины и роботы смогут "видеть" гораздо больше, чем позволяет их прямое поле зрения. Это открывает новые возможности для автономных технологий и улучшит безопасность на дорогах.
Источник
Основа ORCa — анализ искаженных отражений на глянцевых поверхностях. Система определяет форму и расстояние до скрытых объектов, разбивая отражение на отдельные пиксели и анализируя их изменения. Это может быть особенно полезно для робокаров, которые смогут определить по отражениям на других автомобилях приближающийся транспорт на перекрестке.
Система обрабатывает изображения с разных углов, затем с помощью машинного обучения оценивает форму объекта. ORCa дополняется моделированием сцены в виде 5D-поля излучения, которое позволяет оценить направление и интенсивность световых лучей.
Благодаря новой технологии, машины и роботы смогут "видеть" гораздо больше, чем позволяет их прямое поле зрения. Это открывает новые возможности для автономных технологий и улучшит безопасность на дорогах.
Источник