Британские учёные уже пытались скрестить Kafka и REST. У них ничего не вышло. А вот ребята из Группы «Иннотех» справились с задачей подружить REST и Apache Kafka в одном запросе.
О том, как решалась задача перевода асинхронных запросов в синхронные, читайте в материале «Синхронный "запрос-ответ" с использованием REST и Apache Kafka» от ведущего разработчика Кирилла Воронина.
https://habr.com/ru/company/innotech/blog/693380/