Π‘Ρ‚Π°Π½ΠΊΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠΏΠΏ

πŸ“Œ Π‘Π°ΠΌΠΎΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ ΠΊΡƒΠ±.

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ с гироскопом управляСт Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ вращСния элСктродвигатСлСй, установлСнных Π½Π° Ρ‚Ρ€Ρ‘Ρ… осях ΠΊΡƒΠ±Π°. На ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ ΠΌΠ°Ρ…ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠΈ со смСщённым Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ масс, Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ этих ΠΌΠ°Ρ…ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠΎΠ² создаёт ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², ΠΏΡ€Π΅ΠΏΡΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ падСнию всСй конструкции.