Инженеры научили робота Figure устанавливать и настраивать автомобильные детали BMW



Компания Figure, создатель гуманоидного робота Figure 01, продемонстрировала на видео процесс работы робота на производстве автомобилей от BMW.



Сначала гуманоид устанавливает крупную панель сложной формы, затем возвращается за двумя меньшими деталями и берет по одной в каждой руке. После этого Figure 01 поочередно раскладывает обе детали рядом с крупной запчастью. Из-за того, что детали не встают на свои места с первого раза, робот корректирует их положение ладонями и в конечном итоге устанавливает их на нужные места.



Робот работает автономно, без управления человеком. Обучение робота проводилось в специальной симуляции, а все действия Figure 01 контролирует нейронная сеть, обрабатывающая входящее изображение с камер.



Гуманоид обучен размещать детали с точностью до 3 см и настраивать их положение с точностью до 1 см.



@sip_ai | @sip_ai_bot