В России научили роботов распознавать дефектные детали на конвейере
Научные сотрудники Северо-Кавказского федерального университета представили программу для эффективного распознавания и удаления дефектных деталей с конвейера при помощи роботов-манипуляторов.
Инновация была представлена на конференции IEEE 2024 Conference of Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering.
Ученые разработали специальную программу, которая помогает роботу-манипулятору опознавать детали на конвейере, выявлять их дефекты и быстро удалять с ленты.
Однако основной проблемой является необходимость точного определения времени выполнения каждой из этих операций и обеспечение стабильного времени обработки каждого объекта, заявила доцент кафедры систем управления и информационных технологий СКФУ Карина Мартиросян.
Для управления роботами используется специальная платформа, которая объединяет системы компьютерного зрения и механику роботов, алгоритмы созданы на языке программирования Python.
@sip_ai | @sip_ai_bot
Научные сотрудники Северо-Кавказского федерального университета представили программу для эффективного распознавания и удаления дефектных деталей с конвейера при помощи роботов-манипуляторов.
Инновация была представлена на конференции IEEE 2024 Conference of Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering.
Ученые разработали специальную программу, которая помогает роботу-манипулятору опознавать детали на конвейере, выявлять их дефекты и быстро удалять с ленты.
Однако основной проблемой является необходимость точного определения времени выполнения каждой из этих операций и обеспечение стабильного времени обработки каждого объекта, заявила доцент кафедры систем управления и информационных технологий СКФУ Карина Мартиросян.
Для управления роботами используется специальная платформа, которая объединяет системы компьютерного зрения и механику роботов, алгоритмы созданы на языке программирования Python.
@sip_ai | @sip_ai_bot