🤖🐜 Исследователи из TU Delft опубликовали в Science Robotics работу о навигации крошечных роботов.



🧠💡 Задачей исследование было: как сделать так, чтобы крошечный робот мог самостоятельно ориентироваться в пространстве, имея минимум вычислительных ресурсов? Современные подходы к AI-навигации требуют мощных процессоров и большого объёма памяти.



🐜🧭 Исследователи обратили внимание на муравьёв. Они способны находить дорогу домой, имея "компьютер" размером с булавочную головку. Секрет муравьёв - в комбинации простого подсчёта шагов и запоминания ключевых визуальных ориентиров.



📏📸 Был разработан алгоритм навигации, который требует всего 1.16 килобайт памяти на 100 метров пути. Это позволило 56-граммовому дрону автономно летать на расстояния до 100 метров и возвращаться обратно, используя только встроенный микроконтроллер и простую камеру.



🧠🔍 Вместо попыток впихнуть огромную нейросеть в крошечное устройство, исследователи создали простой, но эффективный алгоритм, имитирующий природные механизмы.



🚀🌱 Такой подход открывает дорогу для создания целого класса микро-AI систем, способных выполнять сложные задачи с минимальными ресурсами. Представьте рой таких микродронов, мониторящих склады или теплицы, или крошечных роботов, исследующих труднодоступные места.



#МикроИИ



Сергей Булаев AI 🤖 - об AI и не только