Робот-скалолаз LEMUR IIb
"Такая цепкость обеспечивается четырьмя «лапами», на каждой из которых есть по 16 «пальцев», составленных из множества пластинок с тремя прочными и острыми «коготками» (суммарно на каждой «лапе» больше 750 «коготков»). Все эти пластинки тросиками связаны с несколькими актуаторами, которые могут натягивать тросики, заставляя «пальцы» сжиматься (примерно так же, как человек сжимает ладонь в кулак).
Одновременно со сжиманием «пальцы» втягиваются к центру «лапы», так что многочисленные коготки скребут по скальной поверхности, пока не зацепятся за какую-нибудь неровность. Робот уже может выдерживать собственный вес (десятки килограмм) в условиях земного притяжения, а в дальнейшем полезная нагрузка будет еще больше."
📽 + 🌐 https://goo.gl/oDV8xq
@robotics_channel
"Такая цепкость обеспечивается четырьмя «лапами», на каждой из которых есть по 16 «пальцев», составленных из множества пластинок с тремя прочными и острыми «коготками» (суммарно на каждой «лапе» больше 750 «коготков»). Все эти пластинки тросиками связаны с несколькими актуаторами, которые могут натягивать тросики, заставляя «пальцы» сжиматься (примерно так же, как человек сжимает ладонь в кулак).
Одновременно со сжиманием «пальцы» втягиваются к центру «лапы», так что многочисленные коготки скребут по скальной поверхности, пока не зацепятся за какую-нибудь неровность. Робот уже может выдерживать собственный вес (десятки килограмм) в условиях земного притяжения, а в дальнейшем полезная нагрузка будет еще больше."
📽 + 🌐 https://goo.gl/oDV8xq
@robotics_channel