🔸Робота научили убирать преграды на своем пути



"Для расчистки пути робот использует особые манипуляторы, а просчет возможности передвижения объекта выполняется на основе встроенного физического движка, который позволяет машине просчитать, как будет вести себя тот или иной объект в случае оказания на него небольшого физического воздействия.



Если “первая попытка“ увенчается успехом, робот приложит большие усилия для освобождения пути. В случае неудачи электронный мозг попытается разобраться, является ли попытка провальной, потому как физический объект невозможно сдвинуть в принципе или же ему что-то мешает. Во втором случае робот попытается устранить помеху, чтобы продолжить выполнение задачи."



🌐 https://goo.gl/CY1bJB



@robotics_channel 🤖