Вывести список устройств USB можно с помощью команды lsusb 



Если запустить команду без параметров, то на экране будет краткая сводка об устройствах USB в вашей системе.

Перечисляются шины USB и подключенные к ним устройства, включая мыши, клавиатуры, USB-накопители, принтеры, смартфоны и другие периферийные устройства. 



Для получения более подробной информации в виде иерархии, включающей в себя драйверы ядра, коды устройств и номера производителей и портов, надо запустить команду с параметром -tv.