Недавно вышло обновление Flutter IntelliJ Plugin, и в реализации этой версии было допущено сразу несколько ошибок, которые приводили к NPE при навигации. Сейчас они уже исправлены выходом двух патчей. Так что, если вы наблюдаете у себя подобную проблему, стоит обновиться до версии, содержащей исправления 🙃