Копипаста из блога:
nanosecond – наносекунда. Обозначается символом ns.
ns – равняется 1/1000000000 (0.000000001 или 10^−9) секунды.
microsecond (µsec) – микросекунда. Обозначается символом μs.
µs – равняется 1/1000000 (0.000001 или 10^−6 ) секунды.
µs- это 1000 наносекунд (nanosecond) или 1/1000 миллисекунды (millisecond).
millisecond (msec) – миллисекунда. Обозначается символом ms.
ms – равняется 1/1000 ( 0.001 или 10^−3 ) секунды.
Итого
1000 ns = 1 µs
1000 µs = 1 ms
1000 ms = 1 sec