​​Метод точной оценки позы в 6DoF от исследователей Nvidia



Разработчики Nvidia создали алгоритм DeepIM, который превосходит в точности существующие методы оценки положения объекта в 6DoF, что важно для роботов и VR приложений. DoF — степень свободы позы (degrees of freedom). Объект может перемещаться по трем осям и вращаться вокруг каждой, отсюда название 6DoF. Например, в шутерах применяется 4DoF степень свободы — субъект не может накрениться и вращается только вокруг вертикальной оси.