Cовременные алгоритмы сегментации требуют обучения с учителем, поэтому данные размечаются людьми, что дорого для сбора новых категорий. FAIR предложили метод сегментации объектов с помощью частично контролируемого обучения. В новом подходе только подмножество классов имеет маски во время обучения, а для остальных объектов используются рамки, которые проще и дешевле для разметки. Подробнее про разработку читайте в статье.