Disney ускорили обучение робота с помощью нейросети
Исследователи из Disney Research использовали нейросеть, чтобы научить Snapbot двигаться с разным количеством конечностей. Робота тренировали с помощью новой автоматизированной системы обучения, используя два слоя глубокой свёрточной нейросети и одноядерный процессор Intel i7 с частотой 3,4 ГГц. За 3 часа Snapbot научился двигаться с одной конечностью. Чтобы ускорить дальнейшее обучение, разработчики скопировали последний слой нейросети и использовали его в начале следующих тренировок с двумя, а затем с тремя конечностями. Результат работы на видео 👇
https://youtu.be/MZZKcC2oZJM
Исследователи из Disney Research использовали нейросеть, чтобы научить Snapbot двигаться с разным количеством конечностей. Робота тренировали с помощью новой автоматизированной системы обучения, используя два слоя глубокой свёрточной нейросети и одноядерный процессор Intel i7 с частотой 3,4 ГГц. За 3 часа Snapbot научился двигаться с одной конечностью. Чтобы ускорить дальнейшее обучение, разработчики скопировали последний слой нейросети и использовали его в начале следующих тренировок с двумя, а затем с тремя конечностями. Результат работы на видео 👇
https://youtu.be/MZZKcC2oZJM