Роботы научились быстро хватать движущиеся объекты
Захват предметов в меняющейся среде — сложная задача для роботов. Австралийские разработчики представили алгоритм, который позволяет роботам хватать двигающиеся предметы с высокой точностью. Робот сканирует окружающую среду, и анализирует карту глубины изображения с частотой до 50 раз в секунду, что позволяет корректировать захват в реальном времени. Подход, основанный на использовании свёрточной нейросети, обеспечивает точность до 88% для динамического захвата и до 92% в статических экспериментах.
Разработка может использоваться как в промышленной автоматизации, так и для бытовых роботов, которые должны адаптироваться к работе в динамической и неструктурированной среде.
Смотреть:
https://youtu.be/RLoPx8T6WjQ
Захват предметов в меняющейся среде — сложная задача для роботов. Австралийские разработчики представили алгоритм, который позволяет роботам хватать двигающиеся предметы с высокой точностью. Робот сканирует окружающую среду, и анализирует карту глубины изображения с частотой до 50 раз в секунду, что позволяет корректировать захват в реальном времени. Подход, основанный на использовании свёрточной нейросети, обеспечивает точность до 88% для динамического захвата и до 92% в статических экспериментах.
Разработка может использоваться как в промышленной автоматизации, так и для бытовых роботов, которые должны адаптироваться к работе в динамической и неструктурированной среде.
Смотреть:
https://youtu.be/RLoPx8T6WjQ