Обработка 3D-облаков точек при помощи свёрточной нейросети



Исследователи из Австралии задались вопросом - почему СNN хуже справляются с 3D данными? Они предложили инновационный способ обработки данных облаков точек. Основная идея состоит в том, чтобы разбить трёхмерное облако точек на сферические ядра, и представить его в виде древовидной структуры. Метод позволит эффективно обрабатывать нерегулярные 3D облака точек.



Все результаты и сравнения с другими подходами 👇

https://vk.com/@neurohive-sfericheskie-cnn-yadra-dlya-trehmernyh-oblakov-tochek