Обнаружение объектов в последние годы стало ключевым направлением в компьютерном зрении. Алгоритм PointNet++ анализирует облако точек, но сталкивается с проблемами при распознавании похожих объектов, что ограничивает его использование.
Авторы статьи "HyperDet3D" предлагают использовать сцену-зависимую информацию для устранения неясностей. Алгоритм HyperDet3D предлагает включить знания на уровне сцены в параметры сети для более точного обнаружения объектов.
Применение HyperNetwork позволяет динамически адаптировать сеть к различным сценам, улучшая результаты. Представленный подход использует эмбединги и многоголовое внимание для интеграции знаний о сцене с характеристиками объектов.
Читать далее...
Авторы статьи "HyperDet3D" предлагают использовать сцену-зависимую информацию для устранения неясностей. Алгоритм HyperDet3D предлагает включить знания на уровне сцены в параметры сети для более точного обнаружения объектов.
Применение HyperNetwork позволяет динамически адаптировать сеть к различным сценам, улучшая результаты. Представленный подход использует эмбединги и многоголовое внимание для интеграции знаний о сцене с характеристиками объектов.
Читать далее...