Pointformer – инновационный метод для 3D-обнаружения объектов, оптимизированный для работы с облаками точек. Он использует архитектуру Transformer, применяя её уникальные возможности для обработки нерегулярных данных. Pointformer включает три модуля: Local Transformer для локальных особенностей, Local-Global Transformer для интеграции локальных и глобальных функций, и Global Transformer для контекстных представлений на уровне сцены. Эти модули обеспечивают высокую выразительность и эффективность обнаружения объектов. Метод эффективно устраняет проблемы с нерегулярностью облаков точек, улучшая производительность и точность. Идеально для разработчиков и трейдеров в MetaTrader 5.
Читать далее...
Читать далее...