Вы, вероятно, слышали о gRPC, если еще не использовали её. Она особенно популярна для межсервисной связи благодаря своей эффективности, языковой независимости и встроенной поддержке таких вещей, как MTLS.
Выше представлен простой пример начала работы с gRPC от Matt Boyle.