Наиболее лаконичный способ объединить элементы двух массивов — это воспользоваться классом
ArrayUtils из Commons Lang.Подробнее можно ознакомиться здесь.
Зависимость Maven:
<dependency>
<groupId>org.apache.commons</groupId>
<artifactId>commons-lang3</artifactId>
<version>3.13.0</version>
</dependency>