🐝 Компьютерное зрение: как почувствовать и покорить рой дронов – Дмитрий Тетерюков



Пчелиный рой — это сложная система с необычайно эффективной коммуникацией. С помощью языка движений пчелы сообщают друг другу, как далеко лететь за нектаром, где сделать поворот и какие обогнуть препятствия. Рой дронов работает по тому же принципу. Эта система представляет интерес не только для военных, но и для компаний, работающих в электронной коммерции и ритейле (Amazon, Walmart, JD.com), — для быстрой доставки заказа.



Команда Дмитрия Тетерюкова разрабатывает систему SwarmTouch: она позволяет оператору не только интуитивно управлять роем дронов с помощью движений рук, но и буквально ощущать полет роя кончиками пальцев — через тактильную перчатку. Импедансные связи между агентами роя обеспечивают безопасное управление и создают ощущение живой системы. Дмитрий показал, как технологии компьютерного зрения помогли им этого добиться.



@itlecture