Обучение роботов наведению порядка на основе пользовательских предпочтений с использованием больших языковых моделей



🧬 У разных людей, как правило, уникальные потребности и предпочтения — особенно когда дело доходит до уборки. Домашние роботы, особенно роботы, предназначенные для помощи людям в выполнении домашних обязанностей, в идеале должны быть способны выполнять задачи таким образом, чтобы учитывать эти индивидуальные предпочтения.



"Чтобы робот мог эффективно персонализировать физическую помощь, он должен изучить пользовательские предпочтения, которые, как правило, могут быть повторно применены к будущим сценариям", - написали Джимми Ву, Рика Антонова и их коллеги в своей статье.