Роящиеся микророботы самоорганизуются в разнообразные структуры
Исследовательское сотрудничество между Корнеллом и Институтом интеллектуальных систем Макса Планка нашло эффективный способ расширить коллективное поведение роящихся микророботов: смешивание роботов микронного масштаба разных размеров позволяет им самоорганизовываться в разнообразные структуры, которыми можно манипулировать при приложении магнитного поля. Эта техника даже позволяет рою "сажать в клетку" пассивные объекты, а затем изгонять их.
Исследователи применили два ортогональных внешних колеблющихся магнитных поля и отрегулировали их амплитуду и частоту, заставляя каждого микроробота вращаться вокруг своей центральной оси и генерировать свои собственные потоки. Это движение, в свою очередь, создало ряд магнитных, гидродинамических и капиллярных сил.
"Изменяя глобальное магнитное поле, мы можем изменить относительные величины этих сил", - сказал Петерсен. "И это меняет общее поведение роя".
Исследовательское сотрудничество между Корнеллом и Институтом интеллектуальных систем Макса Планка нашло эффективный способ расширить коллективное поведение роящихся микророботов: смешивание роботов микронного масштаба разных размеров позволяет им самоорганизовываться в разнообразные структуры, которыми можно манипулировать при приложении магнитного поля. Эта техника даже позволяет рою "сажать в клетку" пассивные объекты, а затем изгонять их.
Исследователи применили два ортогональных внешних колеблющихся магнитных поля и отрегулировали их амплитуду и частоту, заставляя каждого микроробота вращаться вокруг своей центральной оси и генерировать свои собственные потоки. Это движение, в свою очередь, создало ряд магнитных, гидродинамических и капиллярных сил.
"Изменяя глобальное магнитное поле, мы можем изменить относительные величины этих сил", - сказал Петерсен. "И это меняет общее поведение роя".