✅ Программный пакет для облегчения использования полей нейронного излучения в исследованиях робототехники
Поля нейронного излучения (NeRFs) - это передовые методы машинного обучения, которые могут генерировать трехмерные (3D) представления объектов или окружающей среды из двумерных (2D) изображений. Поскольку эти методы позволяют реалистично и в деталях моделировать сложные условия реального мира.
🌏 Исследовательская группа недавно представила NerfBridge, новый программный пакет с открытым исходным кодом для обучения алгоритмам NeRF, который в конечном итоге может позволить использовать их в онлайн-экспериментах по робототехнике. Этот пакет, представленный в статье, предварительно опубликованной на arXiv, предназначен для эффективного объединения ROS (операционной системы роботов), известной библиотека программного обеспечения для робототехнических приложений и Nerfstudio, библиотека с открытым исходным кодом, предназначенная для обучения нерфов в режиме реального времени.
Поля нейронного излучения (NeRFs) - это передовые методы машинного обучения, которые могут генерировать трехмерные (3D) представления объектов или окружающей среды из двумерных (2D) изображений. Поскольку эти методы позволяют реалистично и в деталях моделировать сложные условия реального мира.
🌏 Исследовательская группа недавно представила NerfBridge, новый программный пакет с открытым исходным кодом для обучения алгоритмам NeRF, который в конечном итоге может позволить использовать их в онлайн-экспериментах по робототехнике. Этот пакет, представленный в статье, предварительно опубликованной на arXiv, предназначен для эффективного объединения ROS (операционной системы роботов), известной библиотека программного обеспечения для робототехнических приложений и Nerfstudio, библиотека с открытым исходным кодом, предназначенная для обучения нерфов в режиме реального времени.