Умная система учит роботизированных автомобилей ускоряться с помощью ИИ
Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли разработали, по их словам, первую систему, которая обучает небольшие автомобили-роботы автономному вождению на высокой скорости, адаптируясь к условиям реального мира и совершенствуясь в них.
"Наша система, FastRLAP, обучается автономно в реальном мире без вмешательства человека и не требует какого-либо моделирования или экспертных демонстраций", - сказал аспирант-исследователь робототехники Кайл Стахович.
Исследователи сказали, что они были "удивлены", обнаружив, что роботизированные автомобили могут научиться разгоняться на гоночных трассах менее чем за 20 минут тренировки.
Роботизированный автомобиль находит "плавную траекторию на круге ... максимизируя свою скорость на крутых поворотах", - сказал Стахович. "Робот учится увеличивать скорость до максимума, затем резко тормозит при повороте и разгоняется при выходе из поворота, чтобы свести к минимуму продолжительность движения".
Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли разработали, по их словам, первую систему, которая обучает небольшие автомобили-роботы автономному вождению на высокой скорости, адаптируясь к условиям реального мира и совершенствуясь в них.
"Наша система, FastRLAP, обучается автономно в реальном мире без вмешательства человека и не требует какого-либо моделирования или экспертных демонстраций", - сказал аспирант-исследователь робототехники Кайл Стахович.
Исследователи сказали, что они были "удивлены", обнаружив, что роботизированные автомобили могут научиться разгоняться на гоночных трассах менее чем за 20 минут тренировки.
Роботизированный автомобиль находит "плавную траекторию на круге ... максимизируя свою скорость на крутых поворотах", - сказал Стахович. "Робот учится увеличивать скорость до максимума, затем резко тормозит при повороте и разгоняется при выходе из поворота, чтобы свести к минимуму продолжительность движения".