Новый робот в форме куба с одним реактивным колесом может компенсировать внешние помехи (Видео в комментариях)
Специалисты по робототехнике, создали нового робота кубической формы, который может балансировать на своей оси и компенсировать внешние помехи. Что делает одноколесный Cubli уникальным? В отличие от своих предшественников, для этого требуется всего одно реактивное колесо.
Многочисленные реактивные колеса внутри куба были способны в определенной степени компенсировать возмущения, затрудняя нарушение равновесия. Он также был способен подпрыгивать и передвигаться с помощью управляемых падений.
Теперь у него есть преемник: одноколесный Cubli. . Для его балансировки требуется всего одно реактивное колесо. Вместо дополнительных колес он оснащен — как у канатоходца — балансировочным шестом. В результате инерции различаются в двух направлениях движения, что позволяет одноколесному Cubli стабилизировать оба направления одновременно.
Специалисты по робототехнике, создали нового робота кубической формы, который может балансировать на своей оси и компенсировать внешние помехи. Что делает одноколесный Cubli уникальным? В отличие от своих предшественников, для этого требуется всего одно реактивное колесо.
Многочисленные реактивные колеса внутри куба были способны в определенной степени компенсировать возмущения, затрудняя нарушение равновесия. Он также был способен подпрыгивать и передвигаться с помощью управляемых падений.
Теперь у него есть преемник: одноколесный Cubli. . Для его балансировки требуется всего одно реактивное колесо. Вместо дополнительных колес он оснащен — как у канатоходца — балансировочным шестом. В результате инерции различаются в двух направлениях движения, что позволяет одноколесному Cubli стабилизировать оба направления одновременно.