🦾 Внимание привлекла новая сенсорная технология электромиографии (ЭМГ), которая позволяет стабильно управлять носимыми роботами (взаимодействовать с другими носимым датчиками) в течение длительного времени и на которую не влияют пот и омертвевшая кожа пользователя. Носимые роботы - это устройства, используемые в различных реабилитационных процедурах для пожилых людей и пациентов, восстанавливающихся после инсульта или травмы.
👨🎓Совместная исследовательская группа, возглавляемая профессором Чжэ-Вун Чжуном из школы электротехники KAIST (EE), успешно разработала растягивающийся и адгезивный датчик с микроиглами, который может электрически воспринимать физиологические сигналы на высоком уровне, не подвергаясь влиянию состояния кожи пользователя.
Результаты этого исследования были опубликованы в журнале Science Advances под названием "Растягивающиеся пластыри с микроиглами без подготовки кожи для надежного электрофизиологического зондирования и управления роботом-экзоскелетом".
Другое применение:
Чтобы носимые экзоскелеты могли распознавать намерения, стоящие за движениями человека, для их использования в реабилитационном лечении им требуется носимый электрофизиологический датчик, который дает точные измерения ЭМГ. Однако существующие датчики часто показывают ухудшающееся качество сигнала с течением времени и сильно зависят от состояния кожи пользователя. Кроме того, более высокая механическая твердость датчика вызывает шум, поскольку контактная поверхность не успевает за деформацией кожи. Эти недостатки ограничивают надежное и долговременное управление носимыми роботами.
Ожидается, что благодаря своим превосходным характеристикам датчик сможет стабильно управлять носимыми роботами в течение длительного периода времени независимо от изменяющегося состояния кожи пользователя и без необходимости в подготовительном этапе, который удаляет пот и омертвевшие клетки с поверхности кожи.
Источник:
@robotyai
👨🎓Совместная исследовательская группа, возглавляемая профессором Чжэ-Вун Чжуном из школы электротехники KAIST (EE), успешно разработала растягивающийся и адгезивный датчик с микроиглами, который может электрически воспринимать физиологические сигналы на высоком уровне, не подвергаясь влиянию состояния кожи пользователя.
Результаты этого исследования были опубликованы в журнале Science Advances под названием "Растягивающиеся пластыри с микроиглами без подготовки кожи для надежного электрофизиологического зондирования и управления роботом-экзоскелетом".
Другое применение:
Чтобы носимые экзоскелеты могли распознавать намерения, стоящие за движениями человека, для их использования в реабилитационном лечении им требуется носимый электрофизиологический датчик, который дает точные измерения ЭМГ. Однако существующие датчики часто показывают ухудшающееся качество сигнала с течением времени и сильно зависят от состояния кожи пользователя. Кроме того, более высокая механическая твердость датчика вызывает шум, поскольку контактная поверхность не успевает за деформацией кожи. Эти недостатки ограничивают надежное и долговременное управление носимыми роботами.
Ожидается, что благодаря своим превосходным характеристикам датчик сможет стабильно управлять носимыми роботами в течение длительного периода времени независимо от изменяющегося состояния кожи пользователя и без необходимости в подготовительном этапе, который удаляет пот и омертвевшие клетки с поверхности кожи.
Источник:
@robotyai