Перемещение человекоподобных роботов за пределы исследовательских лабораторий: эволюция полностью иммерсивной системы аватаров iCub3
За последние четыре года исследовательская группа лаборатории искусственного и механического интеллекта (AMI) Итальянского технологического института (IIT-Итальянский технологический институт) в Генуе (Италия) разработала передовые технологии аватаров, известные как система iCub3, в ходе непрерывного тестирования в реальных сценариях.
Система была использована для того, чтобы человек-оператор мог удаленно посещать места, расположенные на расстоянии 300 км, развлекать публику на мероприятиях и выступлениях по телевидению, а также участвовать в международном конкурсе ANA Avatar XPrize.
В своей исследовательской статье, опубликованной в журнале Science Robotics, группа описывает проблемы, с которыми они столкнулись, и решения, реализованные при разработке системы avatar. Их подход подчеркивает, насколько важно, чтобы исследования выходили за рамки лабораторных условий, и устраняет трудности, связанные с изменчивостью реального мира, для разработки надежной человекоподобной роботизированной платформы, которая вскоре может стать частью экономической и производственной системы.
Система iCub3 уже эволюционировала в нового робота - ergoCub robot, разработанного для максимальной приемлемости в рабочей среде.
Исследовательская группа в лаборатории AMI при IIT координируется итальянским исследователем Даниэле Пуччи и насчитывает около 50 исследователей. Система аватаров iCub3 в основном состоит из робота iCub3, который является одной из последних версий гуманоидного робота iCub, появившегося на свет в IIT 20 лет назад, и носимых технологий iFeel, отслеживающих движения человеческого тела.
@robotyai
За последние четыре года исследовательская группа лаборатории искусственного и механического интеллекта (AMI) Итальянского технологического института (IIT-Итальянский технологический институт) в Генуе (Италия) разработала передовые технологии аватаров, известные как система iCub3, в ходе непрерывного тестирования в реальных сценариях.
Система была использована для того, чтобы человек-оператор мог удаленно посещать места, расположенные на расстоянии 300 км, развлекать публику на мероприятиях и выступлениях по телевидению, а также участвовать в международном конкурсе ANA Avatar XPrize.
В своей исследовательской статье, опубликованной в журнале Science Robotics, группа описывает проблемы, с которыми они столкнулись, и решения, реализованные при разработке системы avatar. Их подход подчеркивает, насколько важно, чтобы исследования выходили за рамки лабораторных условий, и устраняет трудности, связанные с изменчивостью реального мира, для разработки надежной человекоподобной роботизированной платформы, которая вскоре может стать частью экономической и производственной системы.
Система iCub3 уже эволюционировала в нового робота - ergoCub robot, разработанного для максимальной приемлемости в рабочей среде.
Исследовательская группа в лаборатории AMI при IIT координируется итальянским исследователем Даниэле Пуччи и насчитывает около 50 исследователей. Система аватаров iCub3 в основном состоит из робота iCub3, который является одной из последних версий гуманоидного робота iCub, появившегося на свет в IIT 20 лет назад, и носимых технологий iFeel, отслеживающих движения человеческого тела.
@robotyai