🐙Робот-манипулятор в стиле осьминога может схватить и поднять игрушечную акулу с помощью всасывания



👨‍🎓Команда инженеров из Университета Бэйханс проектировала и протестировала тактильно управляемую роботизированную руку octopus, которая способна захватывать, поднимать и переносить предметы на суше и под водой.



Робот, созданный командой, выглядит очень похоже на настоящий. Он имеет форму щупальца и может сжиматься, растягиваться и разворачиваться по требованию. Он также может создавать вакуумное давление внутри чашек на своей нижней стороне, которые он может использовать для захвата предметов. И он делает это, сначала обвиваясь вокруг них.



🤚Исследовательская группа объясняет, что они заставили свое щупальце скручиваться, запрограммировав математическое распространение его пяти сегментов. Вместе сегменты и их внутренности образуют сеть, имитирующую нервную систему руки осьминога. Электрические сообщения передаются с помощью жидкометаллических проводов для обеспечения максимальной гибкости.



@robotyai