В MIT разработали чувствительную поверхность для пальцев робота
🪄 В роботизированной руке тактильные датчики, которые используют камеры для получения информации о захваченных предметах, маленькие и плоские, поэтому они часто расположены на кончиках пальцев. Эти роботы, в свою очередь, используют только кончики пальцев для захвата предметов, как правило, сжимающими движениями. Это ограничивает задачи манипулирования, которые они могут выполнять.
💥 Исследователи Массачусетского технологического института разработали сенсорный датчик на базе камеры, который является длинным, изогнутым и имеет форму человеческого пальца. Их устройство обеспечивает тактильное восприятие с высоким разрешением на большой площади. Датчик, называемый GelSight Svelte, использует два зеркала для отражения и преломления света, так что одна камера, расположенная в основании датчика, может видеть по всей длине пальца.
#манипулятор
@robotyai
🪄 В роботизированной руке тактильные датчики, которые используют камеры для получения информации о захваченных предметах, маленькие и плоские, поэтому они часто расположены на кончиках пальцев. Эти роботы, в свою очередь, используют только кончики пальцев для захвата предметов, как правило, сжимающими движениями. Это ограничивает задачи манипулирования, которые они могут выполнять.
💥 Исследователи Массачусетского технологического института разработали сенсорный датчик на базе камеры, который является длинным, изогнутым и имеет форму человеческого пальца. Их устройство обеспечивает тактильное восприятие с высоким разрешением на большой площади. Датчик, называемый GelSight Svelte, использует два зеркала для отражения и преломления света, так что одна камера, расположенная в основании датчика, может видеть по всей длине пальца.
#манипулятор
@robotyai