Тренировка роботизированных рук с использованием подхода "без рук"
✅ Люди часто воспринимают свои способности к мелкой моторике как нечто само собой разумеющееся. Воссоздание механической точности человеческого тела — непростая задача, которую аспиранты факультета машиностроения CMU надеются упростить с помощью искусственного интеллекта.
⛽ Кандидаты наук Элисон Бартч и Абрахам Джордж под руководством Амира Барати Фаримани, доцента кафедры машиностроения, сначала воссоздали простую задачу, такую как сбор блока, используя симуляцию виртуальной реальности. Используя этот пример, они затем смогли дополнить различные "человекоподобные" примеры движений, чтобы помочь роботу в обучении.
@robotyai
#роботы #робототехника #манипулятор
✅ Люди часто воспринимают свои способности к мелкой моторике как нечто само собой разумеющееся. Воссоздание механической точности человеческого тела — непростая задача, которую аспиранты факультета машиностроения CMU надеются упростить с помощью искусственного интеллекта.
⛽ Кандидаты наук Элисон Бартч и Абрахам Джордж под руководством Амира Барати Фаримани, доцента кафедры машиностроения, сначала воссоздали простую задачу, такую как сбор блока, используя симуляцию виртуальной реальности. Используя этот пример, они затем смогли дополнить различные "человекоподобные" примеры движений, чтобы помочь роботу в обучении.
@robotyai
#роботы #робототехника #манипулятор