Универсальный деформируемый модуль в стиле оригами для робототехнических приложений



🧬Модульные роботы — роботизированные системы, которые могут адаптировать конфигурацию своего тела для изменения стиля передвижения или перемещения по различным ландшафтам, — могут быть весьма выгодны для выполнения задач в различных условиях. За последнее десятилетие или около того инженеры разработали широкий спектр модульных роботов, которые основаны на различных конструкциях и базовых механизмах.



Исследовательская группа недавно представила новую конструкцию модульного робота, вдохновленную искусством складывания бумаги оригами, в частности, сгибом оригами, известным как узор Креслинга. Их дизайн, представленный в статье в Nature Communications, основан на недавно представленных универсально деформируемых модулях, которые можно переставлять для создания различных форм и конфигураций.



@robotyai