Исследователи внедряют роботизированную систему для борьбы с сорняками и мониторинга посевов



🗣️ Команда исследователей из Боннского университета разработала новую роботизированную систему, которая могла бы помочь фермерам более эффективно бороться с сорняками и следить за посевами. Эта система, получившая название BonnBot-I.



Примечательно, что система полностью совместима с ROS, основной роботизированной операционной системой. Ученые собрали новый набор данных для обучения алгоритмов определения местоположения и подсчета кукурузы.



🧬Робот, созданный этой командой исследователей, использует несколько датчиков локализации, основанных на технологии GPS и одометрии. Робот может перемещаться по полям, чтобы находить, классифицировать и подсчитывать растения, а также бороться с сорняками с помощью различных инструментов, встроенных в его конструкцию корпуса.