Роботизированные руки манипуляторы обеспечивают беспрецедентное сочетание прочности и деликатности
Исследователи из Университета штата Северная Каролина разработали роботизированное захватное устройство, которое достаточно мягкое, чтобы поднять каплю воды, достаточно прочное, чтобы поднять груз весом 6,4 килограмма (14,1 фунта), достаточно ловкое, чтобы сложить ткань, и достаточно точное, чтобы поднять микрофильмы, которые в 20 раз тоньше человеческого волоса.
"Трудно разработать единый мягкий захват, способный обрабатывать сверхмягкие, ультратонкие и тяжелые предметы, из-за компромисса между прочностью, точностью и мягкостью", - говорит Цзе Инь, автор статьи о работе и доцент кафедры машиностроения и аэрокосмической инженерии в университете Северной Каролины. "Наш дизайн обеспечивает превосходный баланс этих характеристик".
@robotyai
Исследователи из Университета штата Северная Каролина разработали роботизированное захватное устройство, которое достаточно мягкое, чтобы поднять каплю воды, достаточно прочное, чтобы поднять груз весом 6,4 килограмма (14,1 фунта), достаточно ловкое, чтобы сложить ткань, и достаточно точное, чтобы поднять микрофильмы, которые в 20 раз тоньше человеческого волоса.
"Трудно разработать единый мягкий захват, способный обрабатывать сверхмягкие, ультратонкие и тяжелые предметы, из-за компромисса между прочностью, точностью и мягкостью", - говорит Цзе Инь, автор статьи о работе и доцент кафедры машиностроения и аэрокосмической инженерии в университете Северной Каролины. "Наш дизайн обеспечивает превосходный баланс этих характеристик".
@robotyai