🤖 Исследователи Калифорнийского университета в Беркли впервые успешно использовали обучение с подкреплением, чтобы научить двуногого робота по имени Кэсси ходить, в том числе в приседе и с непредвиденным грузом.
Ученые создали модель в два этапа. Сначала они обучили виртуальную версию робота ходить, опираясь на огромную базу данных движений роботов.
Затем ее перенесли в симуляцию, которая с высокой точностью отражает физику реального мира.
👣 После того, как Кэсси научилась уверенно ходить в виртуальном мире, ученые загрузили модель в настоящего робота.
Исследователи рассказали, что в реальном мире она может ходить без каких-либо дополнительных надстроек. Во время испытаний Кэсси даже повредила два мотора в правой ноге, но самостоятельно отрегулировала свои движения так, чтобы компенсировать поломку.
https://youtu.be/goxCjGPQH7U
#роботы
Ученые создали модель в два этапа. Сначала они обучили виртуальную версию робота ходить, опираясь на огромную базу данных движений роботов.
Затем ее перенесли в симуляцию, которая с высокой точностью отражает физику реального мира.
👣 После того, как Кэсси научилась уверенно ходить в виртуальном мире, ученые загрузили модель в настоящего робота.
Исследователи рассказали, что в реальном мире она может ходить без каких-либо дополнительных надстроек. Во время испытаний Кэсси даже повредила два мотора в правой ноге, но самостоятельно отрегулировала свои движения так, чтобы компенсировать поломку.
https://youtu.be/goxCjGPQH7U
#роботы