Робот-паук составит конкуренцию Бэнкси. Ну почти
Два весёлых китайца Чен и Чан с коллегами из Технологического института Джорджии развлекаются тем, что подвешивают маленького робота-художника перед стеной и заставляют рисовать граффити«Вперёд Спартак».
🎨 Изображения пока довольно простые, однако для их создания применяется сложная система GTGraffiti. Используя технологии захвата движений (motion capture) Чен записал работу живых граффитистов, включая перемещения руки от одного участка стены к другому при нанесении слоёв краски из баллончика. А Чан эти данные проанализировал с помощью компьютерного зрения. Теперь они используются для управления роботом.
🤖 Кремниевый художник крепится на двух пересекающихся металлических тросах, что позволяет ему двигаться по всей плоскости стены (пока она ограничена размерами 3х3 метра). Робот получает исходное изображение, на основе которого встроенные в него алгоритмы рассчитывают нужную траекторию, скорость движения и места остановок. Затем эта программа превращается в набор конкретных команд — и робот, вооруженный баллончиком, слой за слоем наносит краску.
Попытки научить машины движениям граффитистов предпринимались и раньше. В 2010 году энтузиасты представили датасет таких записей F.A.T. Lab’s Graffiti Markup Language (к сожалению, сегодня уже недоступный). Однако в то время технологии не позволили добиться качественной регистрации всех манипуляций уличных творцов.
По задумке создателей, GTGraffiti позволит копировать или реставрировать настенные шедевры. Главное, не пытаться загрузить в робота-граффитиста творчество Покраса Лампаса — если машина не сойдёт с ума, то точно сорвется с тросов и разобьется.
Почитать подробнее: препринт на arXiv.
#Компьютерное_зрение, #Робототехника
Два весёлых китайца Чен и Чан с коллегами из Технологического института Джорджии развлекаются тем, что подвешивают маленького робота-художника перед стеной и заставляют рисовать граффити
🎨 Изображения пока довольно простые, однако для их создания применяется сложная система GTGraffiti. Используя технологии захвата движений (motion capture) Чен записал работу живых граффитистов, включая перемещения руки от одного участка стены к другому при нанесении слоёв краски из баллончика. А Чан эти данные проанализировал с помощью компьютерного зрения. Теперь они используются для управления роботом.
🤖 Кремниевый художник крепится на двух пересекающихся металлических тросах, что позволяет ему двигаться по всей плоскости стены (пока она ограничена размерами 3х3 метра). Робот получает исходное изображение, на основе которого встроенные в него алгоритмы рассчитывают нужную траекторию, скорость движения и места остановок. Затем эта программа превращается в набор конкретных команд — и робот, вооруженный баллончиком, слой за слоем наносит краску.
Попытки научить машины движениям граффитистов предпринимались и раньше. В 2010 году энтузиасты представили датасет таких записей F.A.T. Lab’s Graffiti Markup Language (к сожалению, сегодня уже недоступный). Однако в то время технологии не позволили добиться качественной регистрации всех манипуляций уличных творцов.
По задумке создателей, GTGraffiti позволит копировать или реставрировать настенные шедевры. Главное, не пытаться загрузить в робота-граффитиста творчество Покраса Лампаса — если машина не сойдёт с ума, то точно сорвется с тросов и разобьется.
Почитать подробнее: препринт на arXiv.
#Компьютерное_зрение, #Робототехника