Ещё один шаг к самосознанию: робот научился формировать образ собственного тела
🏃🏼♀️🚶🏻♂️Любое движение нашего тела постоянно корректируется посредством обратной связи от проприорецепторов в мышцах, связках и суставах, а также благодаря зрительному контролю и «шестому чувству» — сигналам вестибулярного аппарата. Такая способность формируется у людей ещё в младенчестве, и постепенно, с годами, складывается в целостную схему тела — важную часть человеческого «Я». Схема тела настолько укоренена в нашей психике, что утратив руку или ногу, многие люди ещё длительное время ощущают фантомную конечность.
🦿🦾 Скоро похожие механизмы удастся в полной мере воплотить и у роботов. В Лаборатории креативных машин Колумбийского университета в Нью-Йорке учёные оснастили роботизированный манипулятор набором из пяти видеокамер, наблюдавших за его движениями с разных углов. Поток видеоданных анализировался системой компьютерного зрения.
📹 Машина использовала их, чтобы оценить, как те или иные команды, посылаемые на электродвигатели манипулятора, меняли его геометрию и занимаемый в окружающем пространстве объём. Движения производились без выполнения определённых задач, случайно, примерно так, как играет ребёнок перед зеркалом.
🤖 Обучение проводилось без учителя и заняло всего около трёх часов, после чего система смогла предсказать, как те или иные движения повлияют на положение её «тела». Например, она точно «знала», будет ли занята манипулятором или свободна та или иная точка в пространстве после заданного движения сочленений.
☁️ В финале исследователи применили разные техники визуализации, чтобы воочию увидеть «представления о теле», которые сформировались в процессе работы нейросети. «Это что-то вроде мягко мерцающего облака, которое окружает трёхмерное тело робота, — рассказал руководитель проекта. — Куда движется он, туда и оно».
❗️ Уже сейчас робот-манипулятор легко приспосабливается к изменению геометрии пространства и компенсирует повреждения сочленений. В будущем же эта примитивная схема тела станет фундаментом для создания сильного или общего ИИ (AGI).
Почитать подробнее: научная статья опубликованная в журнале Science Robotics
#Машинное_обучение, #Сильный_искусственный_интеллект, #Компьютерное_зрение, #Робототехника
🏃🏼♀️🚶🏻♂️Любое движение нашего тела постоянно корректируется посредством обратной связи от проприорецепторов в мышцах, связках и суставах, а также благодаря зрительному контролю и «шестому чувству» — сигналам вестибулярного аппарата. Такая способность формируется у людей ещё в младенчестве, и постепенно, с годами, складывается в целостную схему тела — важную часть человеческого «Я». Схема тела настолько укоренена в нашей психике, что утратив руку или ногу, многие люди ещё длительное время ощущают фантомную конечность.
🦿🦾 Скоро похожие механизмы удастся в полной мере воплотить и у роботов. В Лаборатории креативных машин Колумбийского университета в Нью-Йорке учёные оснастили роботизированный манипулятор набором из пяти видеокамер, наблюдавших за его движениями с разных углов. Поток видеоданных анализировался системой компьютерного зрения.
📹 Машина использовала их, чтобы оценить, как те или иные команды, посылаемые на электродвигатели манипулятора, меняли его геометрию и занимаемый в окружающем пространстве объём. Движения производились без выполнения определённых задач, случайно, примерно так, как играет ребёнок перед зеркалом.
🤖 Обучение проводилось без учителя и заняло всего около трёх часов, после чего система смогла предсказать, как те или иные движения повлияют на положение её «тела». Например, она точно «знала», будет ли занята манипулятором или свободна та или иная точка в пространстве после заданного движения сочленений.
☁️ В финале исследователи применили разные техники визуализации, чтобы воочию увидеть «представления о теле», которые сформировались в процессе работы нейросети. «Это что-то вроде мягко мерцающего облака, которое окружает трёхмерное тело робота, — рассказал руководитель проекта. — Куда движется он, туда и оно».
❗️ Уже сейчас робот-манипулятор легко приспосабливается к изменению геометрии пространства и компенсирует повреждения сочленений. В будущем же эта примитивная схема тела станет фундаментом для создания сильного или общего ИИ (AGI).
Почитать подробнее: научная статья опубликованная в журнале Science Robotics
#Машинное_обучение, #Сильный_искусственный_интеллект, #Компьютерное_зрение, #Робототехника