Обновление по тестам K1. Такое поведение, как он показывал ранее характерно для случаев, когда что-то в механике люфтит. Поэтому я полез протягивать скрытые под панелями винты и обнаружил, что половина из них не затянуты, а 2 винта вообще отсутствовали. Естественно, протянул, недостающее закрутил.



Также у меня были подозрения на люфты в направляющих. Они никак не ощущались на ощупь, и точно сказать, есть они у меня или нет невозможно. Но на всякий случай густо смазал направляющие литолом 24, так как он густой и, если люфт есть, то смазка немного демпфирует и будет норм.



В итоге на данный момент шейперы такие:

X - ei @ 60hz

Y - 3hump_ei @ 106hz



Это даст стабильную и качественную печать при ускорениях на периметры около 6000-7000мм/с², на заполнение можно больше. Кратко объясню почему на Y поставил такой жирный шейпер. Потому что, когда по одной оси ускорения шейпером ограничены до 6-7к, то на вторую не имеет смысла ставить шейпер, ограничивающий ускорения до, например, 15к. Всё равно эти "лишние" ускорения использовать не получится. Поэтому логично поставить шейпер пожирнее на частоте повыше, он загасит больше вибраций, но других дефектов не даст.