Вышел новый релиз образа Клевера для RPi – 0.24 (https://github.com/CopterExpress/clover/releases/tag/v0.24). В него вошло огромное количество изменений и добавлений, внесенных более чем за год.



Изменения:



* Значительное улучшение API для автономных полетов.

* Большое количество обновлений в инструменте selfcheck.py.

* Улучшение подсистемы для ArUco-маркеров.

* Более проработанная основа для программ с использованием компьютерного зрения.

* Новые примеры, включая компьютерное зрение.

* Улучшения в веб-инструментах.

* Скрипты для автоматического тестирования.

* Ряд других исправлений и улучшений.



The new version of Clover RPi image is released – 0.24 (https://github.com/CopterExpress/clover/releases/tag/v0.24). It’s a major release with a huge amount of changes for more then a year of development. See the changes in release notes.